工業腳輪的熱變形是指金屬材料在結晶溫度以上的塑性變形。金屬在熱變形過程中，由于溫度較高，原子活性能力較強，硬化變形引起的再結晶立即消除，熱變形使金屬材料的內部收縮、氣孔和空隙致密。比較粗大的（枝晶）晶粒組織進行再結晶和細化，使金屬內部組織致密、精細，其力學性能（特別是韌性）得到明顯提高。金屬在熱變形過程中始終保持良好的塑性，使得工件經歷了大量的塑性變形。由于金屬在高溫下的屈服強度較低，變形抗力較低，易變形。

工業腳輪冷變形是指金屬的塑性變形溫度低于再結晶溫度。冷變形的特點是金屬變形后的加工硬化，即金屬強度和硬度增加，塑性韌性降低。冷變形產品尺寸精度高，表面質量好。對于熱處理不能或不能改善的金屬構件，特別是薄壁、細長構件，它是一種有效、經濟的提高強度和硬度的方法。

例如，各種冷沖壓件、冷擠壓型材、冷卷簧、冷拉絲、冷鐓螺栓等冷變形加工可廣泛應用于各行各業。冷變形加工的產品，包括一些復雜零件或要求較高的零件，也需要進行低溫回火處理，以消除內應力，但保留加工硬化。由于冷變形過程中出現的加工硬化現象，使得金屬材料的塑性變形更為嚴重，給進一步的塑性變形帶來困難，因此冷變形需要重型大功率設備。加工后的坯料表面應干凈、無氧化物、光滑等。此外，加工硬化改善和降低了變形金屬的耐腐蝕性。